Przekaźniki bezpieczeństwa
Przekaźnik bezpieczeństwa jest urządzeniem zabezpieczającym i służy do realizacji funkcji bezpieczeństwa. Kurtyna świetlna, wyłącznik awaryjny lub inne urządzenie zabezpieczające jest monitorowane przez przekaźnik. Zmiana sygnału wyjściowego (OSSD) na stan niski informuje przekaźnik o stanie niebezpiecznym, a ten rozłącza odpowiednie urządzeń wykonawczych. Przekaźnik bezpieczeństwa posiada dwa redundantne wyjścia w celu wyeliminowania błędu któregoś w wyjść. Dodatkowo przekaźnik posiada wyjście monitorujące EDM, które podłączamy do kurtyny bezpieczeństwa. W przypadku awarii bariery układ zostanie rozłączony.